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俄工程院外籍院士、國家863計(jì)劃機(jī)器人專家孫立寧：醫(yī)工融合，構(gòu)筑高端醫(yī)工裝備發(fā)展新路徑

2026-04-28 10:34

2026年4月23日，由OFweek維科網(wǎng)主辦、OFweek醫(yī)械科技網(wǎng)和OFweek智慧醫(yī)建網(wǎng)承辦、深圳市醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會與東莞市醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會協(xié)辦的“OFweek 2026智慧醫(yī)院創(chuàng)新發(fā)展大會暨醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展峰會”在深圳益田威斯汀酒店隆重舉行。

本次大會創(chuàng)新打造“智慧醫(yī)院建設(shè) + 醫(yī)療機(jī)器人”雙專場聯(lián)動模式，以“醫(yī)工融合發(fā)展，創(chuàng)新引領(lǐng)未來”為主題，匯聚醫(yī)院管理者、信息化專家、AI技術(shù)廠商、科研機(jī)構(gòu)等全產(chǎn)業(yè)鏈頂尖嘉賓。

會議通過主題演講、圓桌對話等環(huán)節(jié)，圍繞醫(yī)院信息化建設(shè)、AI大模型落地、多模態(tài)醫(yī)療AI、隱私計(jì)算實(shí)踐、臨床診療賦能等核心議題，深度拆解智慧醫(yī)院建設(shè)的痛點(diǎn)、路徑與未來趨勢，為現(xiàn)場來賓及線上觀眾呈現(xiàn)了智慧醫(yī)院建設(shè)中的前沿技術(shù)洞察與標(biāo)桿實(shí)踐案例。

本次醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展峰會上，俄羅斯工程院外籍院士、國家科技部863計(jì)劃機(jī)器人與微納技術(shù)主題專家、哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、江蘇省具身智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家—孫立寧先生發(fā)表了《特邀報(bào)告：學(xué)科交叉賦能高端醫(yī)工裝備創(chuàng)新發(fā)展》的精彩演講。

孫立寧先生（圖）

孫立寧院士在會上指出，高性能醫(yī)療器械是中國制造2025的重點(diǎn)方向，高端醫(yī)工裝備正與微納制造、先進(jìn)制造、機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、AI、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合，推動智慧健康技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，醫(yī)學(xué)科學(xué)研究的深度和廣度不斷拓展，多學(xué)科交叉滲透融合日益廣泛，生命科學(xué)、生物技術(shù)、納米技術(shù)、信息技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、先進(jìn)制造與人工智能等加速融合，推動醫(yī)學(xué)向預(yù)測、預(yù)防、精準(zhǔn)、個性化診療方向邁進(jìn)。

從戰(zhàn)略層面看，發(fā)達(dá)國家創(chuàng)新戰(zhàn)略已重點(diǎn)關(guān)注智能制造與工業(yè)軟件、智能機(jī)器人、醫(yī)療器械制造等技術(shù)方向。我國需要建立“政-產(chǎn)-學(xué)-研-醫(yī)-資”長效機(jī)制，政府引導(dǎo)、資本支持，打通研發(fā)、注冊、生產(chǎn)、銷售的完整鏈條，同時建立高端醫(yī)工裝備創(chuàng)新平臺，實(shí)現(xiàn)人才技術(shù)集聚與產(chǎn)業(yè)孵化，標(biāo)準(zhǔn)與檢測是重要支撐。

醫(yī)療器械發(fā)展方向聚焦高性能、智能化、精準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，涵蓋個性化內(nèi)置物制造（人工關(guān)節(jié)、下頜骨）、機(jī)電類內(nèi)置物制造（人工心臟、眼、耳蝸）、介入類內(nèi)置物制造（人工心血管支架、靶向藥物釋放機(jī)器人），以及手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練與助老助殘裝備、可穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備、影像學(xué)診斷設(shè)備和微流控便攜設(shè)備等。

在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，孫院士系統(tǒng)介紹了國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為代表，全球裝機(jī)6000余臺，全球手術(shù)量超900萬例，每26秒一臺手術(shù)，我國已完成超10萬例，展現(xiàn)出精細(xì)、靈巧、出血少、恢復(fù)快、學(xué)習(xí)曲線短等優(yōu)勢。

同時，醫(yī)用機(jī)器人正成為安全、精準(zhǔn)、微創(chuàng)、高效的新手術(shù)方案，包括神經(jīng)外科、骨科、腹腔鏡、血管介入、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)置換等多種類型。我國在智能機(jī)器人專項(xiàng)等多個國家級項(xiàng)目支持下，正加速發(fā)展眼科手術(shù)機(jī)器人、多孔/單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人、實(shí)時導(dǎo)航穿刺手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人等�？刀喔骨皇中g(shù)機(jī)器人已獲醫(yī)療器械許可證并完成10000例臨床。

在核心技術(shù)研發(fā)上，面向微創(chuàng)手術(shù)執(zhí)行器力感知缺乏問題，已研制出基于MEMS的三維微型力傳感器，實(shí)現(xiàn)了消化道手術(shù)機(jī)器人三維力感知芯片與末端夾鉗一體化集成，具備微型化、集成化特點(diǎn)。同時，面向引導(dǎo)的手術(shù)機(jī)器人自主化技術(shù)正推進(jìn)機(jī)器人智能感知、任務(wù)自主規(guī)劃與操作控制等關(guān)鍵能力。

最后，孫院士還強(qiáng)調(diào)，醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)門檻高、多學(xué)科交叉融合，需要材料、智能控制、人工智能、醫(yī)療器械、醫(yī)學(xué)等專業(yè)人才，更需要跨界的復(fù)合型人才；醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)周期長達(dá)6-10年，需要持續(xù)性投入，通過政產(chǎn)學(xué)研醫(yī)資協(xié)同，推動我國高端醫(yī)工裝備實(shí)現(xiàn)可持續(xù)與創(chuàng)新發(fā)展。

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