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Figure發(fā)布Helix 02神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新視頻，人形機(jī)器人走進(jìn)客廳！

2026-03-10 15:18

3月10日，人形機(jī)器人賽道迎來(lái)了一次極具里程碑意義的突破。

美國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)Figure AI正式發(fā)布最新演示視頻，旗下搭載Helix 02 AI系統(tǒng)的Figure 03機(jī)器人，成功在真實(shí)家庭客廳場(chǎng)景中完成了全自主整理任務(wù)。從擦拭桌面、收納玩具，到靈活使用工具、在狹窄空間中機(jī)動(dòng)，整個(gè)過(guò)程沒有任何人工干預(yù)，也沒有預(yù)設(shè)腳本，其動(dòng)作協(xié)同的流暢度和對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，已經(jīng)無(wú)限貼近人類的日常行為模式。

這并不是Figure AI第一次帶給行業(yè)驚喜。就在一個(gè)多月前，該公司剛剛推出了Helix 02 AI系統(tǒng)——這款系統(tǒng)最特別的地方，在于它是一個(gè)單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需拆分控制，能直接通過(guò)像素輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的全身動(dòng)作。當(dāng)時(shí)，搭載該系統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)成功完成了廚房收拾任務(wù)，而此次將場(chǎng)景拓展到客廳，不僅是對(duì)技術(shù)的進(jìn)一步考驗(yàn)，更朝著人形機(jī)器人走進(jìn)普通家庭的目標(biāo)，邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。畢竟，相較于廚房，客廳場(chǎng)景的復(fù)雜程度更高，也更能體現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

熟悉人形機(jī)器人研發(fā)的人都知道，客廳場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，遠(yuǎn)比廚房要艱巨得多。廚房的結(jié)構(gòu)相對(duì)固定，任務(wù)流程也更有規(guī)律，而家庭客廳里，散落的玩具、隨意擺放的毛巾和枕頭、家具之間狹窄的縫隙，再加上毛巾這類柔性物品的不規(guī)則形態(tài)，每一項(xiàng)都在考驗(yàn)機(jī)器人的感知能力、決策速度和動(dòng)作控制精度，堪稱對(duì)人形智能的終極試煉。

傳統(tǒng)人形機(jī)器人的操作大多存在“卡頓感”，像是“回合制”一樣，必須停下腳步，才能完成手部動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)行走與操作的同步。而Figure 03在此次演示中，徹底打破了這一行業(yè)局限。它能一邊側(cè)身穿過(guò)咖啡桌與沙發(fā)之間的窄縫，一邊繼續(xù)手中的清潔工作；也能靈活地將收納容器夾在臂下，騰出雙手去撿拾地面的玩具，甚至?xí)衙硭Φ郊缟蠒簳r(shí)騰手，方便操作噴霧瓶，整個(gè)動(dòng)作銜接自然流暢，完全貼合人類日常做事的邏輯習(xí)慣。Figure 03之所以能在復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，核心突破就藏在Helix 02系統(tǒng)的單一通用神經(jīng)架構(gòu)里。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，每增加一個(gè)新任務(wù)，就需要工程師編寫專屬算法、進(jìn)行大量調(diào)試，Helix 02系統(tǒng)無(wú)需任何額外的工程代碼，只要輸入相關(guān)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就能快速學(xué)會(huì)新技能，這種可擴(kuò)展的能力，正是通用人形機(jī)器人所需要的核心特質(zhì)。

從演示視頻中能清晰看到，F(xiàn)igure 03展現(xiàn)的各項(xiàng)能力，都精準(zhǔn)貼合了家用場(chǎng)景的核心需求：噴灑清潔劑后用力擦拭桌面，展現(xiàn)出對(duì)工具的熟練協(xié)調(diào)使用；雙手配合舀起積木放入容器，體現(xiàn)了出色的雙手協(xié)同能力；拿起遙控器后，能靈活調(diào)整方向并精準(zhǔn)按下對(duì)應(yīng)按鈕關(guān)閉電視，考驗(yàn)的是精細(xì)操作功底；快速將枕頭扔回沙發(fā)，則展現(xiàn)了其動(dòng)態(tài)動(dòng)作的控制能力。值得注意的是，這些動(dòng)作并非孤立的指令執(zhí)行，而是機(jī)器人基于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知，自主做出的決策和反應(yīng)。Figure AI特別強(qiáng)調(diào)，此次演示中的所有動(dòng)作，全程由Helix 02系統(tǒng)自主完成，沒有任何遠(yuǎn)程操控，也沒有預(yù)設(shè)腳本，每一步?jīng)Q策都來(lái)自機(jī)器人自身的感知和判斷。這一特點(diǎn)的背后，是Helix 02“從像素到動(dòng)作”的端到端學(xué)習(xí)能力——機(jī)器人通過(guò)視覺捕捉環(huán)境信息，再由單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接將視覺信號(hào)轉(zhuǎn)化為全身動(dòng)作，省去了中間所有拆分、調(diào)試的環(huán)節(jié)，效率和自主性都得到了大幅提升。

這種“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的技術(shù)路徑，不僅解決了傳統(tǒng)人形機(jī)器人研發(fā)效率低的問題，更為通用人形機(jī)器人的規(guī)�；涞靥峁┝丝尚蟹桨浮Ｒ酝�，人形機(jī)器人要擴(kuò)展一項(xiàng)新技能，往往需要大量工程師投入時(shí)間調(diào)試，成本高、周期長(zhǎng)，而Helix 02只需通過(guò)增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就能讓機(jī)器人快速習(xí)得新技能，這無(wú)疑大幅降低了研發(fā)和落地成本，讓通用人形機(jī)器人走進(jìn)家庭的可能性變得更大。

當(dāng)前，人形機(jī)器人賽道正處在技術(shù)突破與場(chǎng)景落地的關(guān)鍵交叉點(diǎn)，F(xiàn)igure 03此次的演示，不僅僅是一次簡(jiǎn)單的技術(shù)升級(jí)，更釋放出一個(gè)明確的信號(hào)：人形機(jī)器人正逐步走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)真實(shí)的家庭生活場(chǎng)景。隨著Helix系統(tǒng)的持續(xù)迭代優(yōu)化，未來(lái)當(dāng)機(jī)器人能夠自主完成更多家用、辦公場(chǎng)景下的日常任務(wù)，通用人形智能的時(shí)代，或許就不再是遙遠(yuǎn)的暢想。

原文標(biāo)題 : 你看看是不是人！Figure發(fā)布Helix 02神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新視頻，人形機(jī)器人走進(jìn)客廳！

機(jī)器人 Figure