當?shù)貢r間10月9日，美國人形機器人公司 Figure 推出第三代人形機器人——Figure 03。
Figure 03 專為 Helix、家庭和大規(guī)模量產(chǎn)而設計，為通用機器人奠定了基礎。
Figure 03 涵蓋了以下三個領域：
Helix：Figure 03 重新設計了感官套件和手部系統(tǒng)，專門用于實現(xiàn) Helix - Figure 專有的視覺-語言-動作 AI。
家居：Figure 03 具有多項新功能，包括軟商品、無線充電、改進的語音推理音頻系統(tǒng)以及電池安全改進，使其在家庭環(huán)境中更安全、更易于使用。
大規(guī)模生產(chǎn)：Figure 03 的設計初衷是為了實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，F(xiàn)igure 通過 BotQ 的新供應鏈和制造流程完成生產(chǎn)，使用了較低的制造成本。
Figure 創(chuàng)始人 Brett Adcock 在 X 上稱：這是世界上最好的人形機器人。
網(wǎng)友紛紛點評，馬斯克要坐不住了。
Figure AI 總部位于 San Jose，由 Archer Aviation 和 Vettery 的創(chuàng)始人 Brett Adcock 于 2022年創(chuàng)立。團隊由機器人、人工智能、傳感、感知和導航領域的專家組成，并融合了波士頓動力和特斯拉等公司在機器人領域的經(jīng)驗。
那么 Figure 03 有什么亮點設計呢？下面讓我們來一探究竟。
全新的傳感設計
Figure 打造第三代機器人的目標只有一個：利用 Helix 讓全世界都能擁有真正的推理能力。
基于這個理念，F(xiàn)igure 03 引入了全新設計的傳感套件和手部系統(tǒng)，可以讓 Helix 在真實環(huán)境中栩栩如生。
Figure 03 還推出了專為高頻視覺運動控制而設計的新一代視覺系統(tǒng)。其全新的攝像頭架構將幀率提升了一倍，延遲降低了四分之一，每個攝像頭的視野也擴大了 60%。該架構為 Helix 提供了更密集、更穩(wěn)定的感知流，提升了機器人在復雜空間中的智能導航和精確操控能力。
每只機械手都集成了一個嵌入式手掌攝像頭，具有寬視野和低延遲傳感功能，可在抓握過程中提供冗余的近距離視覺反饋。即使在主攝像頭被遮擋的情況下，F(xiàn)igure 03 也能保持視覺感知，并實現(xiàn)持續(xù)的實時自適應控制。
Figure 03 機械手擁有更柔軟、更靈敏的指尖，這樣就能增加接觸面積，更穩(wěn)定地抓取各種形狀和大小的物體。
Figure 還自主研發(fā)了第一代觸覺傳感器，并遵循三大原則：極致耐用性、長期可靠性和高保真?zhèn)鞲?/strong>。
Figure 03 還具備 10 Gbps 毫米波數(shù)據(jù)卸載功能，允許上傳數(shù)個 TB 的數(shù)據(jù)，這使 Figure 03 具備大規(guī)模、端到端像素學習的能力。
目標是走進千家萬戶
為了能夠讓機器人在家中高效運行，F(xiàn)igure 03 放置了多密度泡沫，并采用柔軟的織物覆蓋。與 Figure 02 相比，F(xiàn)igure 03 的重量**減輕了 9%**，體積也顯著減小，更易于家庭空間移動。
除此之外，F(xiàn)igure 03 還升級了音頻硬件系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的實時語音轉換。揚聲器尺寸比 Figure 02 增加了一倍，功率增加了近四倍。麥克風的位置也進行了重新調(diào)整，以提高性能和清晰度。
在機器人進入千家萬戶之前，大規(guī)模生產(chǎn)是一個繞不開的問題。Figure 03 通過三大舉措實現(xiàn)了這一目標：
重塑設計流程
全新供應鏈
大批量生產(chǎn)設施 BotQ
Figure 03 采用壓鑄、注塑和沖壓等模具加工工藝，可大幅降低每個單元的制造成本。團隊還建立了一條新的供應鏈，垂直整合了多個模塊，包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結構和電子設備，均由公司內(nèi)部設計。
BotQ 是 Figure 專為擴大機器人生產(chǎn)規(guī)模而設計的專用制造工廠，第一代生產(chǎn)線初期每年可生產(chǎn) 12,000 臺人形機器人。Figure 03 的目標是在未來四年內(nèi)實現(xiàn) 100,000 臺機器人的年產(chǎn)量。
相關人員表示，F(xiàn)igure 03 代表了人形機器人前所未有的進步。通過將先進的感知和觸覺智能與家居安全設計和量產(chǎn)準備相結合，F(xiàn)igure 構建了一個能夠在家庭和商業(yè)環(huán)境中學習、適應和工作的平臺。
參考資料： https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
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