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MIT研制獵豹3號機(jī)器狗，可以輕松爬樓梯

2018-08-08 08:44

近日，據(jù)外媒報(bào)道，MIT的工程師們發(fā)明了一種盲人機(jī)器人，它可以通過觸覺來移動(dòng)，不需要傳感器和攝像機(jī)。

據(jù)悉，第三代獵豹機(jī)器人重90磅（約40．8KG）體型和一直金毛犬差不多大小。同時(shí)，它需要的能量比普通的微波爐需要的還少，但其腿部可以產(chǎn)生相當(dāng)于汽車產(chǎn)生的能量。此外，該機(jī)器人采用了麻省理工學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)的最新算法，這讓其在沒有攝像設(shè)備的輔助下也可以完成行走樓梯、過狹隘地帶等對細(xì)節(jié)要求較高的動(dòng)作。

另一方面，麻省理工學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)還對這款機(jī)器人的硬件性能進(jìn)行了升級，獵豹3號的動(dòng)作比其他任何機(jī)器人都要平穩(wěn)。升級版的硬件賦予了這款機(jī)器人前所未有的運(yùn)動(dòng)能力。

研究人員表示，這個(gè)算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時(shí)間。如果人類閉上眼睛邁出一步，我們就有了一個(gè)關(guān)于地面可能在哪里的心理模型，并且可以為此做準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺，我們在某種程度上也在做同樣的事情，通過合并多個(gè)（來源）信息來確定過渡時(shí)間。

還有消息顯示，麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)將于10月在馬德里舉行的智能機(jī)器人國際會(huì)議上展示獵豹3號。在未來，他們計(jì)劃向機(jī)器人添加攝像頭，但他們想要進(jìn)一步發(fā)展它的盲目運(yùn)動(dòng)能力。而獵豹3號機(jī)器狗未來還能夠執(zhí)行多種任務(wù)，例如檢查發(fā)電站。此項(xiàng)任務(wù)涉及各種地形條件，包括樓梯、路緣石和地面障礙物。

MIT 機(jī)器狗仿生機(jī)器人

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