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自動駕駛船能夠發(fā)射自動駕駛水下航行器

2020-01-13 16:20

雖然無人水下航行器確實使收集海洋數(shù)據(jù)變得更容易，但發(fā)射這些東西仍然是一件麻煩事。這就是為什么科學(xué)家們開發(fā)了一種新的系統(tǒng)，使用無人駕駛的水面艦艇來部署AUV。

通常情況下，無人水下航行器是在一艘全載人船上發(fā)射的。這意味著，船必須燃燒燃料和增加其他費用，因為船必須行駛到到部署點才能發(fā)射無人潛水器。此外，航船總是有遇到危險天氣條件或海盜或外國武裝部隊的風(fēng)險。

或者，也可以從岸上發(fā)射無人水下航行器。不過，這樣做在邏輯上要復(fù)雜得多，而且水下航行器在前往研究區(qū)域的途中會浪費大量電池電力。

考慮到這些限制，英國東安格利亞大學(xué)的一個研究小組最近對現(xiàn)有的無人駕駛水面交通工具AutoNaut進(jìn)行了改進(jìn)，使其能夠運輸并部署現(xiàn)有的無人駕駛潛水器“希捷”（Seaglider）。

AutoNaut可以很容易地從岸邊發(fā)射，然后，在海浪的推動下，可以到達(dá)無人水下航行器部署地點。這是有可能的，因為AutoNaut采用了波浪箔技術(shù)，在這種技術(shù)中，安裝在龍骨上的前后彈力箔從波浪潮中獲取能量，將其直接轉(zhuǎn)化為推進(jìn)推力。

在此過程中，AutoNaut的太陽能傳感器能夠收集和傳輸像大氣壓力、空氣溫度、濕度、風(fēng)速和海面溫度等數(shù)據(jù)。一旦機(jī)載GPS檢測到它已經(jīng)達(dá)到目的地，就會自動釋放Seaglider，無人水下航行器就可以開始自己漫長的數(shù)據(jù)收集之旅了，Seaglider潛水深度可達(dá)1000米。

根據(jù)計劃，本月晚些時候?qū)utoNaut進(jìn)行實地測試，屆時它將在巴巴多斯海岸外用于研究海洋溫度如何影響上面的空氣層。

無人船自動駕駛水下航行器