機(jī)器人課程系列：水下機(jī)器人ROV航海家號(hào)（Voyager）I的研發(fā)奧秘
2019-02-15 14:06
來源：
易心STEAM編程
研發(fā)過程的種種概況，請(qǐng)參考下圖：
2017年7月，航海家號(hào)I在�？起^進(jìn)行了首次測試，進(jìn)行一系列的驗(yàn)證及軟件校正。
航行動(dòng)態(tài)請(qǐng)參考以下影片：
在基隆海科館的測試后，我們檢討了軟件和機(jī)構(gòu)的缺失，并且在SBIR結(jié)案前，前往石門水庫進(jìn)行最后測試驗(yàn)收。而在石門水庫的測試中，我們分別測試了水深20米及43米的深度測試，并留下寶貴的測試影片，43米的限制來自于水庫的最深深度。
因夏天的午后雷陣雨，所以測試當(dāng)天水質(zhì)欠佳，以致于水下影像畫面欠佳。但我們依舊得到相當(dāng)有趣的水文數(shù)據(jù)，例如，隨著深度的溫度變化。
航海家號(hào)I是以Maker 的角度，利用隨手可買到的簡單材料，搭配自行設(shè)計(jì)的電路板、IMU板及自行開發(fā)的軟件組裝而成。動(dòng)力方面僅利用現(xiàn)有多軸穿越機(jī)（Drone）無刷馬達(dá)，以及簡易的船槳，所以速度表現(xiàn)仍有相當(dāng)大的進(jìn)步空間。
分享
聲明：
本文由入駐維科號(hào)的作者撰寫，觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題，請(qǐng)聯(lián)系舉報(bào)。
發(fā)表評(píng)論
共0條評(píng)論，0人參與
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長度6~500個(gè)字
最新活動(dòng)更多
-
精彩回顧立即查看>> 2024（第五屆）全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 《2023云計(jì)算與通信5G類優(yōu)秀產(chǎn)品&解決方案合集》
-
精彩回顧立即查看>> OFweek2023中國優(yōu).智算力年度評(píng)選
-
精彩回顧立即查看>> 福祿克光伏&電子制造業(yè)爐溫跟蹤系統(tǒng)白皮書下載
-
精彩回顧立即查看>> 奧林巴斯-超聲相控陣&全聚焦檢測技術(shù)詳解及應(yīng)用在線研討會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 聯(lián)想智慧中國行|聯(lián)想商用IoT新品發(fā)布會(huì)
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)（光器件） 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市
